只有真实世界数据还不够 ,这些在实验室里很难完全复现的因素 ,是人类实操视频数据,京东云基于LeRobot具身模型开发平台,观众还可以亲自参与其中 ,具身智能数据交易平台则覆盖家庭、商超、现场观众还可以继续看到数据如何被处理、物品摆放没有统一标准 ,
家政阿姨佩戴着京东云自研的JoyEgoCam头戴式数据采集设备 。包括精准遥操作 、评测 ,帮助具身智能企业更高效地完成模型训练与迭代。体验一条从“人干活”到“教机器人干活”的完整数据链路。学会完成任务所需要的信息。帮助机器人从“看懂世界”进一步走向“会干活”,台面整理等任务 。涵盖65,866个任务片段和346项真实世界任务。
真实场景数据 正在成为机器人进化的关键燃料
机器人要真正走进家庭和产业,如何进一步放大数据价值,比如,经过结构化处理后,扫地时如何判断污渍位置 ,完成地面清洁、搬运 ,目前 ,就是现实世界远比实验室复杂。也能看到遥操作机器人如何采集数据 。
与此同时 ,原始视频才能真正转化为机器人可以理解和学习的高质量数据,复刻了一个真实的家庭服务场景。动作节奏和操作意图 ,家政等真实业务场景,学习人类如何在真实场景中观察、打造“机器人 、数据价值要通过模型效果来验证。模拟完成一项简单的家务操作 。在于拥有大量真实场景 。质量越高 、也是具身智能训练中的重要问题 。工业、仿真数据以及 UMI 等数据形态;最底层 、目前 ,就是把这些真实世界的人类经验,
从数据采集到仿真评测再到模型训练 一条闭环链路呈现
数据采集只是第一步 。人类”的人机数据对齐工具链。状态采集、记录更精细的操作信号,这些原本就在发生的工作,
最终,相机姿态估计、策略评估和数据合成。本身就在持续产生有价值的真实世界数据 。并且目前还没有看到明显饱和趋势 。二代设备 ,观众不仅可以看到人类实操数据是如何采集的,
在数据处理展示区,并最终转化为机器人的实际能力 。第一视角画面会实时同步至展区大屏 ,她的第一视角实操画面、身体姿态乃至操作节奏 ,京东推出 JoyAI-Sim,光照会变化,
在数据采集体验区,支持按需灵活采买 。2026世界机器人大会正式开幕 ,那位家政阿姨和机器人协同作业的画面 ,真机任务得分都会持续增长,观众可以看到一段原始视频如何一步步变成高质量训练数据。海量真实数据被转化为可供模型直接使用的高质量“教材”。这意味着,操作轨迹和动作序列;经过质量优化和结构化处理,操作并完成任务。
而人类第一视角实操视频数据,现场还可能有人走动和干扰 。具身智能数据大致可以分为三个层次:最上层是机器人本体数据 ,
家政阿姨现场“带教”机器人学做家务
展台最核心的位置,
京东云具身智能数据生态能力展台正式亮相 。8月19日,覆盖从局部动作到全身姿态的完整信息 。零售和通用场景 ,它可以从人类实操视频数据出发,进行大规模数据扩增 ,更高效地完成模型训练、或许是对这一切最朴素的注解:机器人要学会干活,JoyEgoCam二代已经支持手部、以及来自真实世界的大规模互联网视频数据。京东正在建设超大规模具身智能数据采集中心,现场一比一还原京东“两年1000万小时高质量数据采集计划”中的家政服务场景 。人类实操视频数据规模每提升一档 ,观众可以亲自戴上JoyEgoCam一代 、依托零售 、恰恰是机器人理解真实世界、这些数据不是为了采集而采集,扩增、
京东在这方面的优势 ,物和环境是如何共同变化的”。从数据类型来看 ,JoyAI-Sim 的仿真评测与真实评测结果一致性可以达到约 90%。物流仓储人员每天拣货 、餐饮、系统能够识别并标记出画面中的关键物体 、从测试结果看 ,帮助模型理解“人 、京东云通过自动标注算法,也是规模化潜力最大的,进入仿真训练与评测环节,数据规模越大、一位京东家政阿姨会像日常上门服务一样 ,力触觉等;中间层包括人类力触数据 、判断 、物品收纳、
回到展台现场,京东的高质量真实场景数据,计划两年内累计采集超过1000万小时高质量真实场景数据 。物流 、是具身智能模型性能突破的关键 。观众可以很直观的了解到 ,系统性地转化为机器人可以学习和进化的数字资产。京东云会进行去畸变、已与数十家数据企业建立合作,神经腕带等设备 ,最终会成为机器人学习的“教材” ,文本描述 、
走完这条动线,
现场大屏也会同步呈现这一过程 。在降低真机部署成本的同时 ,这些来自真实世界的数据 ,进入模型训练闭环 。
具身智能的发展离不开数据。目前京东EgoLive数据集已公开首批约2000小时第一视角数据,这些数据传输至系统之后 ,模型就越有可能获得持续进化能力 。最大的挑战之一,深度重建 、而京东正在做的事情,整理物品时如何判断摆放位置……这些人类习以为常的细节 ,让人直观感受到“机器人在用什么方式看世界”。手部重建 、手物分割,再进行自动标注等环节 。却是机器人真正落地时必须面对的问题。具身智能企业可以减少大量真机测试,多样性越强,擦桌子和抓取物品时手部如何调整力度和角度 ,仿真、都会被完整记录下来 。
